O projeto Voa Mais (Computer Vision for the Operation of Unmanned Aerial Vehicles in Maritime and Wildfire Scenarios) decorreu de 2019 a 2023. Teve como objetivo capitalizar o resultado obtido no projeto SEAGULL, investigando sobre tecnologias que permitam aumentar o situational awareness quer marítimo quer em ambiente terrestre. Neste projeto, propôs-se desenvolver novas metodologias para a deteção e seguimento de alvos em imagens aéreas, tendo os seguintes objetivos:

• Melhorar a precisão de algoritmos para deteção e seguimento utilizando Convolutional Neural Networks (deteção) e Kernelized Correlations Filters (seguimento);

• Combinar camaras óticas, infravermelhos e térmicas para detetar eventos de interesse como embarcações ou incêndios em diversas situações;

• Desenvolver modelos de estimativa de atitude de UAV através de imagens obtidas em terra ou navios, informação essencial para permitir aterragem automática de UAV sem sinal GPS.

O projeto foi financiado no âmbito do Portugal 2020 e pela Fundação para a Ciência e Tecnologiacontrou com vários parceiros, nomeadamente:

• CIAFA – Força Aérea Portuguesa

• ISR – Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico

• CINAV - Marinha