A motivação para este projeto, que desenrolou-se entre 2019 a 2023, decorreu das limitações dos sistemas tradicionais de vigilância, como satélites e aeronaves tripuladas, que tinham uma baixa resolução temporal e apresentavam riscos para os pilotos. Os VANTs mostraram-se uma solução promissora.
No projeto FIREFRONT (Mapeamento e Predição da Progressão de Incêndios em Tempo Real por Veículos Aéreos Não Tripulados) desenvolveu-se uma solução para mapear incêndios florestais em tempo real, rastreando frentes de incêndio e recidivas com a ajuda de veículos aéreos não tripulados. Estas informações são disponibilizadas às equipas de combate através de uma interface gráfica, auxiliando na tomada de decisões.
Adicionalmente, foi criada uma base de dados com imagens de fogos florestais, para suportar o desenvolvimento cientifico nesta área.
O projeto foi financiado pela Fundação para a Ciência e Tecnologia no âmbito dos Projetos de Investigação no combate e prevenção de Incêndios Florestais, e contou com o seguinte consórcio:
• ISR – Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico
• ACTV – Aeroclube de Torres Vedras
• ADAI – Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial
• CIAFA – Força Aérea Portuguesa
• IT – Instituto de Telecomunicações
• UAVISION – UAVision, Engenharia de Sistemas Ltd